Kafa karışıklığı için sağol kardeşim :D
Esp bence bu sistemin gelişmiş hali değil yani bu tamamen ayrı bir sistem öyle anlaşılıyor. Sizin araçlardaki yaw rate tcs ile de ilgisi yok bence, arka tekerleklere dönüş zamanlaması veriyor veya diyelim arka teker kaldırıma dayandı VS sapmayı hesaplıyor...